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二手车交易保险过户是需要收费的。具体的费用根据车辆的型号和保险金额而定，一般在几百元到一千元之间。在进行保险过户时，需要准备原车主的身份证、新车主的身份证、行驶证、保单等证件资料。此外，还需要注意一些事项，如在保险过户之前需要确认交强险是否有到期的情况，如果有则需先办理交强险变更手续后再进行过户。同时，还需要注意车辆保险的到期时间，避免在过户完成后出现保险真空期等情况。因此，建议在二手车交易前咨询保险公司或相关机构以获取详细的费用信息和注意事项。总之，二手车交易保险过户是需要收费的，并且在进行过户时需要注意一些细节问题。
仅供参考，建议咨询当地车管所或保险公司以获取更准确的信息。